「中庸」在字面上的解釋即是「中道及常理」之意。
而執中又當求「中和」，在一個人還沒有表現出喜怒哀樂時的平靜情緒為「中」，表現出情緒之後經過調整而符合常理為「和」。
其主旨在於修養人性。其中關聯及學習的方式（博學、審問、慎思、明辨、篤行），做人的規範如「五達道」（君臣、父子、夫婦、昆弟（兄弟）、朋友之交）和「三達德」（智、仁、勇）等。中庸所追求的修養的最高境界是「至誠」。
而三字經云：「中不偏，庸不易。」
中庸提出，「天」賦予萬物「性」。「性」是萬物之所以存在的「理」。
按「理」而生活，完成天所賦予的使命，就是「道」。
《中庸》指出道對於人來說是各有不同的。區別，調整各種不同的使命，使之成爲大家都遵守的原則，被稱爲「修道」，即「教」。
「性」、「道」、「教」之論指出了人被「天」賦予使命以及使命的重要性。
這也是全篇的宗旨。
強調「誠」的重要，誠即是《大學》中所述說的「誠意」。「誠」是人先天的本性，「明」是與「誠」相生的。由誠而達到明，再由明至於誠。
「不誠無物」，至誠的人才能充分的發揮本性與感化人群，進而成為人們的最高典範。朱熹特將中庸重新編訂，分成三十三章，稱為中庸章句，大致是論述下列三重點：
(1)首言道出於天，而道的本體備於己而不可離，遵此道而修是為教。
(2)次言存養省察之要，重在戒慎恐懼以慎獨。
(3)終言天地育養萬物，聖神功化之極的至高境界-無聲無臭。
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